一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法[CN201510632828.3] - 中南林业科技大学

专利申请

2015-09-30
公布公告

2017-03-15
授权日期

2017-03-15
终止

2027-03-13

一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510632828.3 申请日期： 2015-09-30 专利主类别： A01B49/02 {{ classMap["A01B49/02"] }}

申请人名称：中南林业科技大学

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申请人地址：湖南省长沙市韶山南路498号

专利分类项目

A01B49/02 : 带两件或多件不同类型的整地工作部件的

A01B79/00 : 整地方法

专利注册信息

初审公告期号	2015-09-30	初审公告日期	2017-03-15
注册公告期号	2017-03-15	注册公告日期	2017-03-15
专用权期限	2017-03-15 - 2027-03-13	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括支撑臂、铰接在支撑臂上的直臂、铰接在直臂上的作业头基座，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达；还包括地面避障机构和地下避障机构，通过地面避障机构带动松土机构和培土机构以作业头基座与直臂之间的铰接点为圆心在水平方向上来、回转动，从而实现了自动避让地面障碍物的避让作业以及正常作业；通过地下避障机构带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了自动避让地下障碍物的避让作业以及正常作业。本发明保证了松、培土作业的连续性，节省了松、培土作业的时间，提高了松、培土作业的效率。

法律进度