• 专利申请
    2020-08-20
  • 公布公告
    2021-01-05
  • 授权日期
    2021-01-05
  • 终止
    2024-08-16
一种Y型葡萄树枝条修剪装置
一种Y型葡萄树枝条修剪装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN202021750202.5 2020-08-20 A01G3/04 {{ classMap["A01G3/04"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目

A01G3/04 : 修剪绿篱的设备，例如绿篱修整剪

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息
初审公告期号 2020-08-20 初审公告日期 2021-01-05
注册公告期号 2021-01-05 注册公告日期 2021-01-05
专用权期限 2021-01-05 - 2024-08-16 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州浙科专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型公开了一种Y型葡萄树枝条修剪装置，包括可移动底座，所述可移动底座上固定设置机箱，所述机箱上固定设置机械臂模块，所述机械臂模块上固定设置葡萄枝条视觉识别模块，所述葡萄枝条视觉识别模块上固定设置末端执行器模块，所述可移动底座能够带动整个装置进行移动，通过葡萄枝条视觉识别模块识别周边枝条位置，并通过机械臂带动末端执行器模块到相应的坐标点进行剪枝运动。本实用新型的有益效果是：本装置设计动力为电力和气压传动，整个装置动力部分由电机和气缸组成，传动部分采用丝杆副等效率较高的机械装置，能源利用率高，且使用的电力能源为可再生能源，有助于节省能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
法律进度

  • 2024-08-16 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): A01G 3/04 专利号: ZL 202021750202.5 申请日: 2020.08 ...

  • 2021-01-05 授权 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定