• 专利申请
    2020-08-12
  • 公布公告
    2020-10-30
  • 授权日期
    2022-04-22
  • 终止
    2030-10-28
一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法
一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010804131.0 2020-08-12 A01G3/04 {{ classMap["A01G3/04"] }}
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山东省滨州市黄河五路391号
专利分类项目

A01G3/04 : 修剪绿篱的设备，例如绿篱修整剪

专利注册信息
初审公告期号 2020-08-12 初审公告日期 2020-10-30
注册公告期号 2022-04-22 注册公告日期 2022-04-22
专用权期限 2020-10-30 - 2030-10-28 专利类型 发明公开
代理组织机构 青岛锦佳专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
法律进度

  • 2023-12-01 专利权的转移 登记生效日: 2023.11.15 专利权人由龙图腾网科技（合肥）股份有限公司变更为合肥九州龙腾科技成果转化有 ...

  • 2023-12-01 专利权的转移 登记生效日: 2023.11.15 专利权人由滨州学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由25660 ...

  • 2022-04-22 授权 ...

  • 2020-11-17 实质审查的生效 IPC(主分类): A01G 3/04 专利申请号: 202010804131.0 申请日: 2020.08. ...

  • 2020-10-30 公开 ...

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