本实用新型涉及高分辨率结构光全向光场视觉系统组合结构，包括底座、顶盖、圆环形凹槽、圆柱筒形透明罩、小圆柱孔、网格结构光投射器、光场相机、曲面镜、螺丝孔、边缘和螺丝钉；圆柱形的底座和顶盖上分别设有一个圆环形凹槽，圆环形凹槽内安装圆柱筒形透明罩，底座与顶盖通过圆柱筒形透明罩连接；底座侧面设有若干个小圆柱孔，小圆柱孔均匀分布在底座侧面上，每个小圆柱孔内分别安装网格结构光投射器；底座中心轴线上设有一个圆柱凹槽，圆柱凹槽内放置光场相机；曲面镜一端的边缘上设有若干个螺丝孔。本实用新型的有益效果是：本实用新型高分辨率结构光全向光场视觉系统结构紧凑，能有效减小视觉系统的尺寸规格，便于携带且易于安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利