一种堆高机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统[CN201911223839.0] - 深知智能科技(金华)有限公司

专利申请

2019-12-03
公布公告

2020-02-11
授权日期

2020-11-17
终止

2030-02-08

一种堆高机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911223839.0 申请日期： 2019-12-03 专利主类别： B66F9/075 {{ classMap["B66F9/075"] }}

申请人名称：深知智能科技(金华)有限公司

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申请人地址：浙江省金华市婺城区三江街道义乌街1191号南市小区28幢4单元301

专利分类项目

B66F9/075 : 结构特征或零件

B66F9/22 : 液压装置或系统

B66F9/24 : 电气装置或系统

专利注册信息

初审公告期号	2019-12-03	初审公告日期	2020-02-11
注册公告期号	2020-11-17	注册公告日期	2020-11-17
专用权期限	2020-02-11 - 2030-02-08	专利类型	发明公开
代理组织机构	广州市红荔专利代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供一种堆高机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在堆高机带载行驶后，获取堆高机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述堆高机工作装置的姿态测量值；实时计算出所述堆高机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，根据所述差值生成所述堆高机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整所述堆高机工作装置的姿态，使得所述堆高机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据堆高机行驶路面的变化，实时调整堆高机工作装置的姿态，使得堆高机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。

法律进度