一种三支点叉车电动助力转向控制方法[CN201610006696.8] - 浙江工业大学

专利申请

2016-01-05
公布公告

2016-06-08
授权日期

2017-10-13
终止

2026-06-06

一种三支点叉车电动助力转向控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610006696.8 申请日期： 2016-01-05 专利主类别： B66F9/075 {{ classMap["B66F9/075"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B66F9/075 : 结构特征或零件

专利注册信息

初审公告期号	2016-01-05	初审公告日期	2016-06-08
注册公告期号	2017-10-13	注册公告日期	2017-10-13
专用权期限	2016-06-08 - 2026-06-06	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种三支点叉车电动助力转向控制方法，包括转向轴，所述转向轴上设有转向手柄，所述控制方法包括如下过程：当转向轮需要转向时，逆时针或顺时针旋转转向手柄，电控助力系统检测到转向轴的转角，并提电控助力矩，同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向；而当电控助力系统无法提供电控助力矩时，在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时，继续旋转转向手柄，从而触发机械助力装置，进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩，完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。

法律进度