一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法[CN201910300547.6] - 济南钰成霖信息科技有限公司

专利申请

2019-04-15
公布公告

2022-03-25
授权日期

2022-03-25
终止

2032-03-22

一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910300547.6 申请日期： 2019-04-15 专利主类别： A01D45/00 {{ classMap["A01D45/00"] }}

申请人名称：济南钰成霖信息科技有限公司

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申请人地址：山东省济南市工业北路202号创新大楼

专利分类项目

A01D45/00 : 生长作物的收获

专利注册信息

初审公告期号	2019-04-15	初审公告日期	2022-03-25
注册公告期号	2022-03-25	注册公告日期	2022-03-25
专用权期限	2022-03-25 - 2032-03-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	济南金迪知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法，属于农业智能装备领域；该机器人包括采收装置、移动平台、控制系统和动力系统；采收装置为一个或多个，位于移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器；三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与控制系统连接。本发明将人工智能与机械设计巧妙结合，模拟人工采收蒜薹的作业过程，通过识株、夹株、捋株、扎薹、提薹、送薹、行进等步骤，实现大蒜植株的高速识别定位和蒜薹的精准快速采收；使用该机器人进行蒜薹采收作业，采收数量可量化，采收进度可预期，采收质量能保障。

法律进度