一种菠萝采摘机及工作方法[CN201810209900.5] - 聊城大学

专利申请

2018-03-14
公布公告

2024-07-12
授权日期

2024-07-12
终止

2034-07-10

一种菠萝采摘机及工作方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810209900.5 申请日期： 2018-03-14 专利主类别： A01D45/00 {{ classMap["A01D45/00"] }}

申请人名称：聊城大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：山东省聊城市东昌府区湖南路1号

专利分类项目

A01D45/00 : 生长作物的收获

专利注册信息

初审公告期号	2018-03-14	初审公告日期	2024-07-12
注册公告期号	2024-07-12	注册公告日期	2024-07-12
专用权期限	2024-07-12 - 2034-07-10	专利类型	发明授权
代理组织机构	济南圣达知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种菠萝采摘机及工作方法，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动，所述两个夹板用于夹紧菠萝，所述两个夹板的下方安装有剪切装置，用于切断菠萝茎杆，所述机械手下方具有收集箱，所述收集箱固定与车体前端，用于收集采摘完成的菠萝，本发明的菠萝采摘机能有效提高菠萝采摘效率，降低采摘的劳动强度。

法律进度