一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手[CN201810984986.9] - 浙江理工大学

专利申请

2018-08-28
公布公告

2023-08-18
授权日期

2023-08-18
终止

2033-08-15

一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810984986.9 申请日期： 2018-08-28 专利主类别： A01D45/00 {{ classMap["A01D45/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

A01D45/00 : 生长作物的收获

专利注册信息

初审公告期号	2018-08-28	初审公告日期	2023-08-18
注册公告期号	2023-08-18	注册公告日期	2023-08-18
专用权期限	2023-08-18 - 2033-08-15	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京匠桥专利代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手，包括软体驱动器，软体驱动器下方设有工作台，软体驱动器与工作台配合连接，工作台侧壁设有进气管和抽气管，进气管和抽气管均与工作台连通，工作台下方设有驱动主体，驱动主体内部左侧设有驱动气缸，驱动主体内部右侧设有止动气缸，驱动气缸与工作台配合连接，工作台上表面设有接触气压开关，止动气缸与接触气压开关配合连接，解决了传统的刚性机器人具有输出力矩大，运动快而精确的特点；针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤，柔性机械手输出力不够的问题，本文设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手；保证输出力的同时也对农进行了保护。

法律进度