一种扶梯梳齿板更换机器人[CN201810964656.3] - 罗晓辉

专利申请

2018-08-23
公布公告

2018-12-07
授权日期

2020-07-17
终止

2028-12-04

一种扶梯梳齿板更换机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810964656.3 申请日期： 2018-08-23 专利主类别： B23P19/00 {{ classMap["B23P19/00"] }}

申请人名称：罗晓辉

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

B23P19/00 : 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备

B23P19/06 : 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械

专利注册信息

初审公告期号	2018-08-23	初审公告日期	2018-12-07
注册公告期号	2020-07-17	注册公告日期	2020-07-17
专用权期限	2018-12-07 - 2028-12-04	专利类型	发明公开
代理组织机构	--

专利介绍

本发明公开一种扶梯梳齿板更换机器人，其主体由拆装部分、拧动部分、行走部分等组成，拆装部分包括：旋转圆盘、连接盖板、电磁铁等；拧动部分包括：拧动座、拧头、电机套等；行走部分包括：履带、机体等；使用时，机器人行走至梳齿板附近，拧动部分将梳齿板上的螺丝拧下，随后拆装部分将梳齿板提起，随后拆装部分转动将换下的梳齿板放置在一旁，将全新的梳齿板从板盒中取出安放上去，拧动部分将螺丝拧紧，完成更换工作。

法律进度