一种微小尺寸装配推送装置及方法[CN201610833160.3] - 浙江工业大学

专利申请

2016-09-20
公布公告

2018-09-07
授权日期

2018-09-07
终止

2028-09-04

一种微小尺寸装配推送装置及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610833160.3 申请日期： 2016-09-20 专利主类别： B23P19/00 {{ classMap["B23P19/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

专利分类项目

B23P19/00 : 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备

B25J9/16 : 程序控制

专利注册信息

初审公告期号	2016-09-20	初审公告日期	2018-09-07
注册公告期号	2018-09-07	注册公告日期	2018-09-07
专用权期限	2018-09-07 - 2028-09-04	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种微小尺寸零件装配推送装置，所述装置采用两分支四关节微型机械手实现微小尺寸零件的精确推送；所述两分支四关节微型机械手包括主轴本体与机械手分支，所述的主轴本体后端与两个主轴电机相连，两个主轴电机分别提供用于实现推送过程进给的直线往复运动与用于配合分支关节运动完成零件位姿调整的旋转运动，主轴本体前端通过铰链与机械手分支相连；所述的机械手分支包括两个分支支撑构件、两个分支指尖构件和四个分支关节铰链。以及提供一种微小尺寸零件装配推送方法。本发明提供一种工作柔性好好且控制相对简单的微小尺寸装配推送装置及方法。

法律进度