• 专利申请
    2018-07-02
  • 公布公告
    2018-12-28
  • 授权日期
    2020-03-31
  • 终止
    2028-12-25
一种工件搬运装置
一种工件搬运装置
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201810709246.4 2018-07-02 B65G47/90 {{ classMap["B65G47/90"] }}
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陕西省西安市长安区西京路1号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2018-07-02 初审公告日期 2018-12-28
注册公告期号 2020-03-31 注册公告日期 2020-03-31
专用权期限 2018-12-28 - 2028-12-25 专利类型 发明公开
代理组织机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供一种工件搬运装置,包括:挂件面板、夹具内心、固定螺母;所述夹具内心的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪,通过驱动机构驱动所述4个触爪伸缩实现将4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装;在夹具内心侧面上方的前后左右四个方向均设置有一个圆形孔槽,圆形孔槽内为中通的方形孔槽,在该方形孔槽内设置有受力斜方柱,受力斜方柱的一端固定有摩擦盘,所述设置在圆形孔槽内,圆形孔槽的孔径大于方形孔槽的孔径,当受力斜方柱在驱动机构的驱动下左右移动时,所述摩擦盘可穿出方形孔槽后与圆环形工件的内壁相顶抵。本发明提供的工件搬运装置结构简单,搬运方便,且搬运效率高。
法律进度
  • 2024-08-02 专利权的转移 登记生效日: 2024.07.17 专利权人由西京学院变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国变更为中 ...

  • 2020-03-31 授权 ...

  • 2019-01-22 实质审查的生效 IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201810709246.4 申请日: 2018. ...

  • 2018-12-28 公开 ...

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