一种叶轮叶片自动抓取安装装置[CN201710928859.2] - 浙江理工大学

专利申请

2017-10-09
公布公告

2019-06-25
授权日期

2019-06-25
终止

2029-06-22

一种叶轮叶片自动抓取安装装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710928859.2 申请日期： 2017-10-09 专利主类别： B65G47/90 {{ classMap["B65G47/90"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

B65G47/90 : 捡取或放下物件或物料的装置

B23P19/00 : 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备

专利注册信息

初审公告期号	2017-10-09	初审公告日期	2019-06-25
注册公告期号	2019-06-25	注册公告日期	2019-06-25
专用权期限	2019-06-25 - 2029-06-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及叶轮自动化生产线领域。目的是提供一种叶轮叶片自动抓取安装装置，该装置能实现叶片自动抓取安装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：一种叶轮叶片自动抓取安装装置，包括载物台；其特征在于：载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构、用于上下衬板定位的叶轮定位模架以及防止叶片歪斜的扶正机构；所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块以及固定在垫块上的料仓；所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架、由转动架支撑且由气缸驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆以及跟随伸缩杆运动的挑起杆。

法律进度