一种夹持小型零件的平行夹持装置[CN201710328884.7] - 浙江工业大学

专利申请

2017-05-11
公布公告

2019-02-12
授权日期

2019-02-12
终止

2029-02-09

一种夹持小型零件的平行夹持装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710328884.7 申请日期： 2017-05-11 专利主类别： B65G47/90 {{ classMap["B65G47/90"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

专利分类项目

B65G47/90 : 捡取或放下物件或物料的装置

B23P19/00 : 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备

专利注册信息

初审公告期号	2017-05-11	初审公告日期	2019-02-12
注册公告期号	2019-02-12	注册公告日期	2019-02-12
专用权期限	2019-02-12 - 2029-02-09	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种夹持小型零件的平行夹持装置，包括用于将电机的旋转运动转换为夹钳平行运动的传动部分和用于执行输出的夹持末端和作为控制夹持力的柔性夹钳部分；传动部分的动作端与柔性夹钳部分连接，柔性夹钳部分包括对称设置的刚性夹钳和柔性夹钳，柔性夹钳包括底座、弹簧、弹簧调节旋钮、弹簧调节件、定位销钉和上部，所述底座上开有滑槽，所述上部可滑动地位于滑槽内，所述滑槽内安装定位销钉，所述定位销钉位于上部的一侧，所述上部的另一侧顶触在所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端安装在弹簧调节件上，所述弹簧调节旋钮的动作端顶触在弹簧调节件上；所述夹持末端位于所述上部。本发明精度较高、有效适用于小型零件夹持装配环境、通用性较好。

法律进度