• 专利申请
    2017-12-14
  • 公布公告
    2019-10-22
  • 授权日期
    2019-10-22
  • 终止
    2029-10-19
空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法
空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201711335186.6 2017-12-14 G01L5/00 {{ classMap["G01L5/00"] }}
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黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2017-12-14 初审公告日期 2019-10-22
注册公告期号 2019-10-22 注册公告日期 2019-10-22
专用权期限 2019-10-22 - 2029-10-19 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供了一种空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法,属于空间翻滚目标消旋控制力测试技术领域。包括大理石隔振台、工业机器人底座、单自由度直线气浮导轨、滑块、转台、右限位块、左限位块、目标卫星、喷管、右侧太阳帆板、左侧太阳帆板、右侧拉力计、左侧拉力计、右侧可调弹性杆、左侧可调弹性杆、工业机器人和电磁消旋末端执行器。滑块上方转台提供两个测量工位,利用双拉力计结构测量气浮导轨启动摩擦力f0,及微小电磁消旋力在X、Y方向的分量,实现二维电磁消旋力的测量。该平台适合安装不同质量及尺寸的目标卫星,气浮导轨、滑块、转台及其附件均为花岗岩材料制造,适于静电、电磁环境下微小电磁消旋力的测量。
法律进度
  • 2023-03-10 专利权的转移 登记生效日: 2023.02.28 专利权人由黑龙江省工业技术研究院变更为黑龙江省工研院资产经营管理有限公司 ...

  • 2021-02-02 专利权的转移 登记生效日: 2021.01.21 专利权人由哈尔滨工业大学变更为黑龙江省工业技术研究院 地址由150001 ...

  • 2019-10-22 授权 ...

  • 2018-07-13 实质审查的生效 IPC(主分类): G01L 5/00 专利申请号: 201711335186.6 申请日: 2017.1 ...

  • 2018-06-15 公开 ...

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