• 专利申请
    2016-08-11
  • 公布公告
    2018-11-13
  • 授权日期
    2018-11-13
  • 终止
    2028-11-10
人工肌群驱动仿生关节的力矩检测装置
人工肌群驱动仿生关节的力矩检测装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610655237.2 2016-08-11 G01L5/00 {{ classMap["G01L5/00"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
专利分类项目

G01L5/00 : 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法

专利注册信息
初审公告期号 2016-08-11 初审公告日期 2018-11-13
注册公告期号 2018-11-13 注册公告日期 2018-11-13
专用权期限 2018-11-13 - 2028-11-10 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州浙科专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了人工肌群驱动仿生关节的力矩检测装置，它包括通过导轨连接的底板、定板及顶板，动板通过带座直线轴承与两个导轨连接，丝杠螺母固定连接在动板上，螺杆依次通过带座滚动轴承及联轴器设置在顶板、定板上，丝杠螺母与步进电机连接，动板上设有检测机构，检测机构顶部设有中间绳轮，第二定板上设有左侧绳轮及右侧绳轮，三个绳轮用于安装第一人工肌群牵引线。本发明的整套力矩检测装置，根据力学中的力三角关系和力在柔性绳上传力不变的原理，能在不释放第一人工肌群牵引线张力的情况下,夹持于第一人工肌群牵引线的适当位置，测出数值，通过数学运算换算到第一人工肌群牵引线的实际张力和关节力矩，其结构简单且小巧实用，测量精度高。
法律进度

  • 2023-10-17 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01L 5/00 合同备案号: X2023980042381 专利申请号: 201610 ...

  • 2023-01-13 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01L 5/00 合同备案号: X2022330000929 专利申请号: 201610 ...

  • 2018-11-13 授权 ...

  • 2016-12-28 实质审查的生效 IPC(主分类): G01L 5/00 专利申请号: 201610655237.2 申请日: 2016.0 ...

  • 2016-11-30 公开 ...

同类专利
  • 应用于多层鞋革数控裁割机床裁割皮革所需吸附力的测量方法

    应用于多层鞋革数控裁割机床裁割皮革所需吸附力的测量方法

    查看详情
  • 一种固体制剂膨胀压的测定装置及测定方法

    一种固体制剂膨胀压的测定装置及测定方法

    查看详情
  • 胶囊膨胀压的测定装置及其测定方法

    胶囊膨胀压的测定装置及其测定方法

    查看详情
  • 一种可调式波动壁面阻力测试装置

    一种可调式波动壁面阻力测试装置

    查看详情
  • 人工肌群驱动机器人关节的力矩在线检测方法

    人工肌群驱动机器人关节的力矩在线检测方法

    查看详情
  • 一种水平直线导轨上滑块的摩擦力测量方法

    一种水平直线导轨上滑块的摩擦力测量方法

    查看详情
  • 一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法

    一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法

    查看详情
  • 一种监测反作用力的装置及方法

    一种监测反作用力的装置及方法

    查看详情
  • 空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法

    空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法

    查看详情
  • 一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法

    一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法

    查看详情
  • 一种弓网压力检测装置

    一种弓网压力检测装置

    查看详情
  • 一种等温式固定床反应器列管床阻测量装置

    一种等温式固定床反应器列管床阻测量装置

    查看详情

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定