• 专利申请
    2017-08-28
  • 公布公告
    2020-06-23
  • 授权日期
    2020-06-23
  • 终止
    2030-06-21
面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法
面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201710747249.2 2017-08-28 G06T7/11 {{ classMap["G06T7/11"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2017-08-28 初审公告日期 2020-06-23
注册公告期号 2020-06-23 注册公告日期 2020-06-23
专用权期限 2020-06-23 - 2030-06-21 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法,步骤如下:步骤1.提取车灯;步骤2.过滤非车灯;步骤3.车灯匹配;步骤4.车辆跟踪。本发明针对夜间道路上的光照条件非常复杂,不仅车体上的各种车灯种类多样,而且路面也会有车灯的光线反射,再加上道路两边的护栏反光、路灯等问题,使用OSTU与一维最大熵阈值分割算法结合实现车灯的提取,剔除非车灯光源,准确提取出车前灯;此外,本发明利用车灯的时空特性,使用匹配算法对提取的车灯进行配对,解决了一车多灯和并排同速车辆的问题;利用Kalman滤波器对车辆运动信息进行预测,实现车辆的跟踪。
法律进度
  • 2020-06-23 授权 ...

  • 2018-02-16 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 7/11 专利申请号: 201710747249.2 申请日: 2017.0 ...

  • 2018-01-23 公开 ...

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