• 专利申请
    2017-08-17
  • 公布公告
    2018-01-09
  • 授权日期
    2019-06-28
  • 终止
    2028-01-07
一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械
一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201710705175.6 2017-08-17 G05B19/042 {{ classMap["G05B19/042"] }}
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山东省临沂市山区工业大道北段西侧
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2017-08-17 初审公告日期 2018-01-09
注册公告期号 2019-06-28 注册公告日期 2019-06-28
专用权期限 2018-01-09 - 2028-01-07 专利类型 发明公开
代理组织机构 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械,属于农业机械技术领域,包括苹果传输单元、品质检测单元、分类卸果单元和系统控制单元,品质检测单元主要包括环形果盘、电磁阀门Ⅰ和检测装置,检测装置主要包括检测球腔,检测球腔内设有微型机械手、360度视觉检测头和环形灯,微型机械手上设有嗅觉检测传感器,分类卸果单元主要包括卸果直管道、双层弧形带式输送机和卸果斜弯管道。总之,本发明结构合理、操作方便,集输送、检测、分类及卸果功能于一体,可大大提供苹果的检测分类效率。
法律进度
  • 2019-06-28 授权 ...

  • 2018-02-02 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 19/042 专利申请号: 201710705175.6 申请日: 2017 ...

  • 2018-01-09 公开 ...

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