初审公告期号 | 2017-07-06 | 初审公告日期 | 2020-09-01 |
注册公告期号 | 2020-09-01 | 注册公告日期 | 2020-09-01 |
专用权期限 | 2020-09-01 - 2030-08-30 | 专利类型 | 发明授权 |
代理组织机构 |
杭州天正专利事务所有限公司
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2024-01-23 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G05B 19/042 合同备案号: X2024980000087 专利申请号: 2017 ...
2020-09-01 授权 ...
2020-07-31 著录事项变更 发明人由李凯 程冰 翁堪兴 朱栋 周寅 变更为翁堪兴 吴彬 李凯 程冰 朱栋 周寅 ...
2017-12-19 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 19/042 专利申请号: 201710545327.0 申请日: 2017 ...
2017-11-24 公开 ...