• 专利申请
    2011-04-29
  • 公布公告
    2013-07-03
  • 授权日期
    2013-07-03
  • 终止
    2024-05-10
自动袜机的伺服电机近似匀加速度控制方法
自动袜机的伺服电机近似匀加速度控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201110110614.1 2011-04-29 G05B19/042 {{ classMap["G05B19/042"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目

G05B19/042 : 使用数字处理装置

专利注册信息
初审公告期号 2011-04-29 初审公告日期 2013-07-03
注册公告期号 2013-07-03 注册公告日期 2013-07-03
专用权期限 2013-07-03 - 2024-05-10 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州浙科专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及自动袜机的伺服电机近似匀加速度控制技术。本技术发明涉及电脑化电子提花织袜机的设备的技术领域，本技术发明立在为新型嵌入式提花袜机实现系统的高效率，稳定可靠运行，实现丰富提花功能，提供技术保障。包括设计的嵌入式袜机系统的双微控制器核心方案，两个核心的分工合作，核心周边的设备及两个核心间的通信方式等，然后着重对伺服电机的加速度控制技术发明进行了验证，阐述，其特征在于所述为一种分段的近似匀加速度控制技术，此发明程序实现容易，计算量小，大大减轻MCU的负担，适合于资源有限的嵌入式设备，同时还具有操作便携，适用性强，可根据系统硬件水平的不同，设置不同层次的计算量的特征，且不会出现算法失效的现象，能安全，可靠的运行，经实际的实验发现，速度基本呈现匀速变化的状况，速度控制效果良好，而且随着D的取值越来越大，减速效果越来越好。
法律进度

  • 2024-05-10 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): G05B 19/042 专利号: ZL 201110110614.1 申请日: 2011. ...

  • 2013-07-03 授权 ...

  • 2012-02-15 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 19/042 专利申请号: 201110110614.1 申请日: 2011 ...

  • 2011-12-28 公开 ...

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