• 专利申请
    2016-07-06
  • 公布公告
    2019-11-05
  • 授权日期
    2019-11-05
  • 终止
    2029-11-02
一种基于边长残差加权的定位方法
一种基于边长残差加权的定位方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610541937.9 2016-07-06 H04W64/00 {{ classMap["H04W64/00"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
专利分类项目

H04W64/00 : 为了网络管理的目的，例如移动性管理，定位用户或终端

专利注册信息
初审公告期号 2016-07-06 初审公告日期 2019-11-05
注册公告期号 2019-11-05 注册公告日期 2019-11-05
专用权期限 2019-11-05 - 2029-11-02 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于边长残差加权的定位方法，包括以下步骤：1)由多个基站接收到移动台MS发送的信号；2)将所有的基站进行分组，每组包含有M个基站；3)对于每个分组，定位主基站提取分组内的BS坐标、测距信息以及测角信息，测距信息等效于TOA，测角信息等效于AOA，并根据余弦定理求得两个虚边长，最后计算测距与虚边长之间的差值，得到每一个分组的边长残差；4)对所有的基站组利用TOA和AOA信息，根据最小二乘原理做MS位置估计，这些位置估计值称为中间定位结果；5)根据边长残差计算每一组BS的权值；6)每一组BS的中间定位结果乘上相应权值并求和，结果即为最终的MS位置估计。本发明有效减少误差、提升定位精度。
法律进度

  • 2024-01-26 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): H04W 64/00 合同备案号: X2024980000361 专利申请号: 20161 ...

  • 2024-01-19 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): H04W 64/00 合同备案号: X2023980054807 专利申请号: 20161 ...

  • 2024-01-19 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): H04W 64/00 合同备案号: X2023980054817 专利申请号: 20161 ...

  • 2024-01-19 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): H04W 64/00 合同备案号: X2023980054814 专利申请号: 20161 ...

  • 2019-11-05 授权 ...

  • 2016-10-26 实质审查的生效 IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201610541937.9 申请日: 2016. ...

  • 2016-09-28 公开 ...

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