• 专利申请
    2009-12-10
  • 公布公告
    2011-11-30
  • 授权日期
    2014-08-06
  • 终止
    2021-11-27
基于共面度的无线传感网络的三维定位方法
基于共面度的无线传感网络的三维定位方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN200910155232.3 2009-12-10 H04W64/00 {{ classMap["H04W64/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2009-12-10 初审公告日期 2011-11-30
注册公告期号 2014-08-06 注册公告日期 2014-08-06
专用权期限 2011-11-30 - 2021-11-27 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于共面度的无线传感网络的三维定位方法,包括以下步骤:1)参数配置:跳数阈值、共面度阈值和以及参考点坐标,参考节点的数量为不少于四个:2)定位过程,具体包括:(2.1)计算所有节点与参考点之间的最小跳数;(2.2)计算网络平均每跳距离;(2.3)计算未知节点与参考点之间的距离,计算到参考点的距离;(2.4)计算未知节点的坐标:首先未知节点将邻近所有参考点按4个一组计算共面度DCP,根据设置的共面度阈值thre_dcp排除掉DCP小于共面度阈值thre_dcp的参考点组合,然后根据四边测量法分别计算节点坐标,最后取所有结果的平均值作为未知节点最终位置坐标。本发明能够适应三维定位、提高定位精度。
法律进度
  • 2014-08-06 授权 授权 ...

  • 2012-01-11 实质审查的生效 IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 200910155232.3 申请日: 2009. ...

  • 2011-11-30 公布 公布 ...

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