• 专利申请
    2015-06-30
  • 公布公告
    2018-08-17
  • 授权日期
    2018-08-17
  • 终止
    2028-08-14
一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法
一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201510385899.8 2015-06-30 H04W64/00 {{ classMap["H04W64/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学科技处
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2015-06-30 初审公告日期 2018-08-17
注册公告期号 2018-08-17 注册公告日期 2018-08-17
专用权期限 2018-08-17 - 2028-08-14 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法,该方法采用事件触发的跟踪方式和分层融合的估计方法,首先,利用扩展信息滤波的方法融合各传感器节点的量测信息;其次,通过CI融合方法,融合各个不同模型的传感器节点状态估计结果,得到一致且精度更高的估计结果。本发明提供一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法,避免了量测信息的扩维以及矩阵求逆,降低了对模型的依赖性。
法律进度
  • 2018-08-17 授权 ...

  • 2015-11-18 实质审查的生效 IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201510385899.8 申请日: 2015. ...

  • 2015-10-21 公开 ...

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