基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人[CN201510471792.5] - 浙江水利水电学院

专利申请

2015-08-04
公布公告

2017-12-22
授权日期

2017-12-22
终止

2027-12-20

基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510471792.5 申请日期： 2015-08-04 专利主类别： G01N21/88 {{ classMap["G01N21/88"] }}

申请人名称：浙江水利水电学院

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教东区学府街508号

专利分类项目

G01N21/88 : 测试瑕疵、缺陷或污点的存在

专利注册信息

初审公告期号	2015-08-04	初审公告日期	2017-12-22
注册公告期号	2017-12-22	注册公告日期	2017-12-22
专用权期限	2017-12-22 - 2027-12-20	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州华鼎知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人，通过输水隧洞水下初始检测和输水隧洞水下跟踪检测实现对输水隧洞洞壁的检测，检测机器人包括机体、红外摄像头、升降推进器、水平推进器、主推进器和导向尾翼，机体的前后两端分别设置有前端盖和后端盖，后端盖内设置有主推进器，机体的左右两侧均设置有升降推进器，升降推进器的侧边上设置有水平推进器，机体内设置有主蓄电池和控制面板，机体的侧面上设置有伸缩扣板和水平水翼，机体的底部两侧均设置有柱形支架。本发明检测方法简单，不仅有效提高了输水隧洞的检测效果和检测质量，提高了系统的准确性和实时性，而且有效延长了检测机器人的续航和检测能力，经济效益显著。

法律进度