单向量航姿信息提取方法[CN202210490143.X] - 山东石油化工学院; 东营同博石油电子仪器有限公司

专利申请

2022-05-07
公布公告

2022-06-03
授权日期

2022-07-19
终止

2032-05-31

单向量航姿信息提取方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202210490143.X 申请日期： 2022-05-07 专利主类别： G06F17/18 {{ classMap["G06F17/18"] }}

申请人名称：山东石油化工学院; 东营同博石油电子仪器有限公司

查看申请人名下所有专利

申请人地址：山东省东营市东营区北二路271号

专利分类项目

G06F17/18 :

G06F17/16 :

E21B47/024 : 井眼中的装置的

E21B47/022 : 井眼的，例如利用地磁学

专利注册信息

初审公告期号	2022-05-07	初审公告日期	2022-06-03
注册公告期号	2022-07-19	注册公告日期	2022-07-19
专用权期限	2022-06-03 - 2032-05-31	专利类型	发明公开
代理组织机构	南京匠桥专利代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种单向量航姿信息提取方法，包括以下步骤：第一步计算初始变换矩阵，然后获取一般变换矩阵表达式，接着确定俯仰角的取值范围，再然后确定航向角的取值范围，最后确定横滚角的取值范围，本发明仅使用单一向量测量值提取航姿信息，提供了一种利用向量测量值获取航姿信息的新技术方法，依据欧拉角计算函数给出了确定全部欧拉角极值点的解析计算式，可有效提高向量航姿信息的利用率，在确保计算准确的同时明显降低计算量，具有计算成本低且计算精度高的优势。

法律进度