一种移动式喷涂机器人[CN202210480682.5] - 合肥学院

专利申请

2022-05-05
公布公告

2022-08-30
授权日期

2023-03-31
终止

2032-08-27

一种移动式喷涂机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202210480682.5 申请日期： 2022-05-05 专利主类别： B05B13/04 {{ classMap["B05B13/04"] }}

申请人名称：合肥学院

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申请人地址：安徽省合肥市蜀山区锦绣大道99号

专利分类项目

B05B13/04 : 操作时移动喷头

B05B13/02 : 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置

B05B13/06 : 专门为处理空心物体内部而设计的

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息

初审公告期号	2022-05-05	初审公告日期	2022-08-30
注册公告期号	2023-03-31	注册公告日期	2023-03-31
专用权期限	2022-08-30 - 2032-08-27	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京子焱知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种移动式喷涂机器人，具体涉及工件喷涂领域，包括行走机构和执行机构，所述执行机构安装于行走机构上，所述行走机构包括移动组件和传动组件，所述移动组件的一侧设置有用于控制移动组件移动的电机，开启电机，让电机带动执行机构对工件的内壁和外壁进行喷涂，并利用行走机构，带动工件边被喷涂边进行移动，当喷涂结束后，工件也移动了一段距离，这一段距离也起到了转换工序的作用，节省了人工先喷涂再搬运所消耗的时间和人力，从而提高了喷涂工件的效率，再者相对于现有的多轴联动机构来说，只使用一个电机也降低了后续频繁整修的概率，且本设计结构更加简单。

法律进度