基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构[CN202210252089.5] - 浙江理工大学

专利申请

2022-03-15
公布公告

2022-09-06
授权日期

2022-09-06
终止

2032-09-03

基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202210252089.5 申请日期： 2022-03-15 专利主类别： A01C11/02 {{ classMap["A01C11/02"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

专利分类项目

A01C11/02 : 用于种苗

A01C11/00 : 移栽机械

F16H37/12 : 传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮，或至少含这三种型式中的两种元件

专利注册信息

初审公告期号	2022-03-15	初审公告日期	2022-09-06
注册公告期号	2022-09-06	注册公告日期	2022-09-06
专用权期限	2022-09-06 - 2032-09-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州昊泽专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。

法律进度