一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人[CN202121740719.0] - 浙大城市学院

专利申请

2021-07-29
公布公告

2021-12-17
授权日期

2021-12-17
终止

2024-06-28

一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN202121740719.0 申请日期： 2021-07-29 专利主类别： F17D5/02 {{ classMap["F17D5/02"] }}

申请人名称：浙大城市学院

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市拱墅区湖州街51号

专利分类项目

F17D5/02 : 漏失的预防、检查和确定位置

F16L55/32 : 自身包含的

F16L101/30 : 探测、测量或测试

专利注册信息

初审公告期号	2021-07-29	初审公告日期	2021-12-17
注册公告期号	2021-12-17	注册公告日期	2021-12-17
专用权期限	2021-12-17 - 2024-06-28	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州万合知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本实用新型公开了一种用于下水管道遮盖处破损检测的管道机器人，包括车体(1)，车体(1)底面的四角设有与电机相连的驱动轮(2)，相邻的驱动轮(2)之间设有红外测距仪(3)，红外测距仪(3)之间设有超声波测距仪(4)；所述车体(1)的顶部设有第一连接座(5)，第一连接座(5)上设有转动连接的第一舵机(6)，第一舵机(6)上设有第一摄像头(7)；本实用新型对下水道管壁的遮挡异物进行去除，有效提升检测的可靠性。

法律进度