本实用新型公开了一种基于齿轮单向回转运动的开合机构。本实用新型的主动轴和从动轴均与固定在固定支座上的固定盘构成转动副；固定在主动轴上的主动齿轮与固定在从动轴上的从动齿轮啮合；主动曲柄转盘与从动轴固定；主动曲柄转盘偏心固定或铰接一根圆柱杆；摆杆与主动轴构成转动副；摆杆的滑槽与圆柱杆构成滑动副，两端与两根从动连杆一端分别铰接；两根从动连杆的相位差为180°；两根开合运动杆上的连接杆与两根从动连杆另一端分别铰接；两根开合运动杆上的滑杆与固定支座的两个径向滑道分别构成滑动副；两根开合运动杆上的夹持杆相对设置。本实用新型只需动力源做单向转动，即可实现两个执行件的往复直线运动，可应用在装夹或切割领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利