一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构的恒扭矩输出装置[CN202011518224.3] - 江西理工大学

专利申请

2020-12-21
公布公告

2021-04-13
授权日期

2022-02-11
终止

2031-04-11

一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构的恒扭矩输出装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011518224.3 申请日期： 2020-12-21 专利主类别： F16H37/12 {{ classMap["F16H37/12"] }}

申请人名称：江西理工大学

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申请人地址：江西省赣州市章贡区红旗大道86号

专利分类项目

F16H37/12 : 传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮，或至少含这三种型式中的两种元件

F16H57/00 : 传动装置的一般零件

专利注册信息

初审公告期号	2020-12-21	初审公告日期	2021-04-13
注册公告期号	2022-02-11	注册公告日期	2022-02-11
专用权期限	2021-04-13 - 2031-04-11	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京慕达星云知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构的恒扭矩输出装置，外壳体包括底座、侧壁和上圈座；底座的上表面固定有多根导杆，多根导杆上滑动连接有下端盖；正刚度机构包括上端盖和正刚度柔顺梁；正刚度柔顺梁均匀布置在上端盖的四周，且与上圈座的内侧壁固定；双稳态三角圆柱形折纸机构的两端分别与下端盖和上端盖连接；驱动机构用于带动下端盖沿着导杆上下运动。本发明利用双稳态三角圆柱形折纸机构特有的负刚度特征和正刚度柔顺梁匹配，实现恒扭矩输出，且具有较大的恒扭矩范围和足够的平坦度；双稳态三角圆柱形折纸机构可以改变层数和尺寸大小，使其具有较好的可替换性，可以适用于不同恒扭矩范围的场所。

法律进度