• 专利申请
    2021-06-18
  • 公布公告
    2022-11-15
  • 授权日期
    2022-11-15
  • 终止
    2032-11-12
一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法
一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110678048.8 2021-06-18 B07C5/02 {{ classMap["B07C5/02"] }}
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广东省广州市从化市环市东路166号
专利分类项目

B07C5/02 : 分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位

B07C5/34 : 根据其他特殊性质来分选

B07C5/36 : 以其分配方式为特征的分选装置

专利注册信息
初审公告期号 2021-06-18 初审公告日期 2022-11-15
注册公告期号 2022-11-15 注册公告日期 2022-11-15
专用权期限 2022-11-15 - 2032-11-12 专利类型 发明授权
代理组织机构 深圳紫晴专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法，涉及分拣设备领域，包括卸料机构、上料机构、检测组件、驱动组件以及偏转机构，本发明借助于检测组件检测经过检测机构一侧的输送带上的消音器是否合格，对于不合格的消音器先由卸料机构进行剔除，再由上料机构进行消音器的补充，此过程均是由与检测组件相连接的驱动组件完成，通过伺服电机切换拉板的位置，以实现在检测组件来回移动的过程中对不同机构的操作，简化了结构设计，相比传统的人工方式，显著提高了生产效率，且准确度高。
法律进度

  • 2022-11-15 授权 ...

  • 2021-10-26 实质审查的生效 IPC(主分类): B07C 5/02 专利申请号: 202110678048.8 申请日: 2021.06. ...

  • 2021-10-01 公开 ...

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