• 专利申请
    2021-06-15
  • 公布公告
    2022-06-07
  • 授权日期
    2022-06-07
  • 终止
    2032-06-04
一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法
一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110662372.0 2021-06-15 G06V20/64 {{ classMap["G06V20/64"] }}
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河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
专利分类项目

G06V20/64 :

G06V10/44 :

G06V10/82 :

G06N3/04 : 体系结构，例如，互连拓扑

G06N3/08 : 学习方法

专利注册信息
初审公告期号 2021-06-15 初审公告日期 2022-06-07
注册公告期号 2022-06-07 注册公告日期 2022-06-07
专用权期限 2022-06-07 - 2032-06-04 专利类型 发明授权
代理组织机构 石家庄众志华清知识产权事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于子流型稀疏卷积的三维目标点云识别的方法，包括如下步骤：S1获取目标场景的初始点云；S2获取目标点云局部特征；S3将子流型卷积网络的输出作为两个相同的MLP网络的输入；S4将第一个MLP网络输出到交叉熵损失函数；S5将第二个MLP网络输出到两个基于注意力机制的图卷积神经网络，最后输出到平方误差损失函数；另外将第二个MLP网络不经图卷积神经网络直接输出到平方误差损失函数；S6选用交叉熵损失函数和平方误差损失函数之和作为网络模型总损失函数，根据总损失函数值的大小，进行网络模型的反向训练，本发明加快网络训练速度，提高识别正确率，改善占用内存空间大的缺陷，实现快速高效的三维目标识别。
法律进度

  • 2022-06-07 授权 ...

  • 2021-10-22 实质审查的生效 IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202110662372.0 申请日: 2021.06. ...

  • 2021-09-28 公开 ...

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