• 专利申请
    2020-12-25
  • 公布公告
    2024-05-24
  • 授权日期
    2024-05-24
  • 终止
    2034-05-22
环境识别方法、识别装置、识别系统、电子设备及介质
环境识别方法、识别装置、识别系统、电子设备及介质
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202011566878.3 2020-12-25 G06V20/64 {{ classMap["G06V20/64"] }}
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北京市石景山区晋元庄路5号
专利分类项目

G06V20/64 :

G06V10/82 :

G06V10/26 :

G06N3/0464 :

G06V20/56 :

G06V10/764 :

专利注册信息
初审公告期号 2020-12-25 初审公告日期 2024-05-24
注册公告期号 2024-05-24 注册公告日期 2024-05-24
专用权期限 2024-05-24 - 2034-05-22 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京路浩知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供基于三维霍夫空间与三维卷积神经网络的环境识别方法、装置、系统、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：对环境进行扫描，获取该环境的点云数据；对点云数据进行分割，得到若干个点云集群；将点云集群映射到三维霍夫空间，对三维霍夫空间栅格化，得到与单元格对应的判别信息；并且将判别信息输入预先训练的三维卷积神经网络模型，获得对该环境的识别结果。根据本发明提供的环境识别方法，结合三维霍夫空间与三维卷积神经网络实现对点云物体的识别，克服了点云数据的非结构化、分布稀疏、无序等缺陷，避免了点云几何结构的丢失与分辨率的降低，提高了物体识别的准确性，适用于各种需要三维物体识别技术的领域。
法律进度

  • 2024-05-24 授权 ...

  • 2021-04-30 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 7/136 专利申请号: 202011566878.3 申请日: 2020.12 ...

  • 2021-04-13 公开 ...

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