• 专利申请
    2021-03-31
  • 公布公告
    2023-10-13
  • 授权日期
    2023-10-13
  • 终止
    2033-10-10
一种基于几何特征的云拼合方法
一种基于几何特征的云拼合方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110349634.8 2021-03-31 G06T19/20 {{ classMap["G06T19/20"] }}
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江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号
专利分类项目

G06T19/20 : 3D图像的编辑，例如：改变形状或颜色，排列物体或定位部件

G06F30/17 :

G06F30/15 :

专利注册信息
初审公告期号 2021-03-31 初审公告日期 2023-10-13
注册公告期号 2023-10-13 注册公告日期 2023-10-13
专用权期限 2023-10-13 - 2033-10-10 专利类型 发明授权
代理组织机构 镇江京科专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于几何特征的点云拼合方法。对零件在两次测量下得到的点云数据和几何特征数据进行处理，得到集合A与集合B；建立粗拼合目标函数f1，通过粒子群算法计算旋转矩阵R和平移矩阵T；建立精拼合目标函数f2，在粗拼合计算结果的基础上进一步计算旋转矩阵R和平移矩阵T；最后根据精拼合计算结果完成两次测量点云数据的拼合。优点在于：将粒子群算法融入几何特征的拼合过程中，并设计了计算速度快，收敛性好但拼合精度差的粗拼合方法作为第一步，设计了收敛性差、但拼合精度高的精拼合方法作为第二步，从而实现了拼合过程时间短、拼合结果精度高，能够很好用于点云数据处理，为后期三维模型重建奠定良好基础。
法律进度

  • 2023-10-13 授权 ...

  • 2021-07-30 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 19/20 专利申请号: 202110349634.8 申请日: 2021.03 ...

  • 2021-07-13 公开 ...

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