• 专利申请
    2018-09-21
  • 公布公告
    2023-08-25
  • 授权日期
    2023-08-25
  • 终止
    2033-08-22
一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法
一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201811105606.6 2018-09-21 G06T19/20 {{ classMap["G06T19/20"] }}
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江西省抚州市学府路56号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2018-09-21 初审公告日期 2023-08-25
注册公告期号 2023-08-25 注册公告日期 2023-08-25
专用权期限 2023-08-25 - 2033-08-22 专利类型 发明授权
代理组织机构 武汉汇知云专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法,通过采用多基元融合(点基元和对象基元)的滤波策略,可以有效避免单一基元滤波法鲁棒性差的缺陷,充分利用不同基元提供的特征信息,提高滤波方法对复杂地形区域的适应性。主要构建Snake模型,通过设置具有地面点吸附力的目标能量函数,使得模型能够兼顾点云的局部尺度信息与全局尺度信息,充分挖掘点云数据本身的自动化潜力。依据该模型将滤波阈值表示为地形坡度变化的线性函数,实现滤波阈值的自适应更新,能够避免单一阈值滤波精度差而多阈值需要过多参数设置的缺陷。
法律进度
  • 2023-08-25 授权 ...

  • 2019-03-12 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 19/20 专利申请号: 201811105606.6 申请日: 2018. ...

  • 2019-02-15 公开 ...

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