本实用新型属于管件焊接技术领域，尤其涉及一种用于圆管旋转碾压焊接的装置。包括底板、两减速电机、两夹持机构、焊枪以及碾压轮机构；两减速电机对称并滑动安装于底板上，通过两减速电机的滑动以调节两减速电机之间的距离，两夹持机构分别对称安装于两减速电机上，减速电机能带动夹持机构转动，两夹持机构分别用于夹持所需焊接的两圆管，以实现两圆管的对接；碾压轮机构包括夹套、两摆动杆、碾压轮以及两弹性件；夹套转动安装于两摆动杆一端之间，用于夹持焊枪，碾压轮转动安装于两摆动杆另一端之间；两弹性件一端与夹套固连，两弹性件另一端与相应的摆动杆固连。该装置焊接圆管时可保证同轴度、同转速、稳定性，并且可随焊进行碾压。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利