• 专利申请
    2020-03-19
  • 公布公告
    2021-08-20
  • 授权日期
    2021-08-20
  • 终止
    2031-08-18
一种管道焊接机器人
一种管道焊接机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010197569.7 2020-03-19 B23K37/053 {{ classMap["B23K37/053"] }}
浙江广厦建设职业技术学院 查看申请人名下所有专利
浙江省金华市东阳市江北新区广福东街1号
专利分类项目

B23K37/053 : 定位圆柱体工件；夹紧装置

B23K37/02 : 支承焊接件或切割件的支架

B23K31/02 : 关于钎焊或焊接的

专利注册信息
初审公告期号 2020-03-19 初审公告日期 2021-08-20
注册公告期号 2021-08-20 注册公告日期 2021-08-20
专用权期限 2021-08-20 - 2031-08-18 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京君恒知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种管道焊接机器人，包括左平板、中平板、滑孔、右平板、滑圆柱、槽口和夹条，本发明可以将细径管、锥形管、粗径管焊接在一起，完成管道的变径。所述左平板的右端铰接连接有中平板，中平板上设置有滑孔，右平板的左侧设置有槽口，槽口的左端固定连接有滑圆柱，滑圆柱滑动连接在滑孔上，夹条设置有四个，其中两个夹条位于左平板的前后两侧，另外两个夹条位于右平板的前后两侧。
法律进度

  • 2024-06-04 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利权人由浙江广厦建设职业技术学院变更为浙江广厦建设职业技术大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由32210 ...

  • 2024-06-04 专利权的转移 登记生效日: 2024.05.20 专利权人由浙江广厦建设职业技术大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或 ...

  • 2021-08-20 授权 ...

  • 2020-07-03 实质审查的生效 IPC(主分类): B23K 37/053 专利申请号: 202010197569.7 申请日: 2020.0 ...

  • 2020-06-09 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定