一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法[CN202011609767.6] - 杭州电子科技大学

专利申请

2020-12-30
公布公告

2023-10-13
授权日期

2023-10-13
终止

2033-10-10

一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011609767.6 申请日期： 2020-12-30 专利主类别： G06Q10/0631 {{ classMap["G06Q10/0631"] }}

申请人名称：杭州电子科技大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

专利分类项目

G06Q10/0631 :

G06Q10/083 :

专利注册信息

初审公告期号	2020-12-30	初审公告日期	2023-10-13
注册公告期号	2023-10-13	注册公告日期	2023-10-13
专用权期限	2023-10-13 - 2033-10-10	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州君度专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法，采用交叉选取算法得到最优的物料分配方案，然后使用基于改进进化算法的协同调度策略，使同轨双AGV协同调度实现最佳优化，提升工业生产效率。本发明全面考虑到了双AGV可能出现的各种冲突状态，然后制定合理的冲突解决策略，同时也考虑到了同槽货物装载时可能出现的违背约束情况，采取了合理的同槽货物选取策略来应对各种情况。

法律进度