一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法[CN202011442951.6] - 南通大学

专利申请

2020-12-08
公布公告

2022-12-02
授权日期

2022-12-02
终止

2032-11-29

一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011442951.6 申请日期： 2020-12-08 专利主类别： G05D1/02 {{ classMap["G05D1/02"] }}

申请人名称：南通大学

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申请人地址：江苏省南通市啬园路9号

专利分类项目

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2020-12-08	初审公告日期	2022-12-02
注册公告期号	2022-12-02	注册公告日期	2022-12-02
专用权期限	2022-12-02 - 2032-11-29	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京瑞弘专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人，包括：第一获取模块，第二获取模块，运动控制模块和判断模块和路径规划模块，本发明也公开了扫地机器人的使用方法，主要包括：建立二维动态矩阵地图、记录所述二维动态矩阵地图的参数、扩展所述二维动态矩阵地图的宽度和长度和回溯；本发明采用动态矩阵算法，初次面对陌生环境可同时实现二维地图构建与全覆盖清扫，不需涉及交互平台，降低人工代价，本发明在构建地图完成后的路径规划中，采用沿边循迹和牛耕式覆盖相结合的方法进行子区域路径规划，有效降低重复率。

法律进度