一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法[CN202011015769.2] - 浙江工业大学

专利申请

2020-09-24
公布公告

2022-10-28
授权日期

2022-10-28
终止

2032-10-25

一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011015769.2 申请日期： 2020-09-24 专利主类别： G01R31/34 {{ classMap["G01R31/34"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G01R31/34 : 电机的测试

专利注册信息

初审公告期号	2020-09-24	初审公告日期	2022-10-28
注册公告期号	2022-10-28	注册公告日期	2022-10-28
专用权期限	2022-10-28 - 2032-10-25	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州杭诚专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法，包括以下步骤：建立具有不同齿轮传动比的网络化多模态伺服电机的切换系统模型；设计状态反馈控制器；考虑随机丢包的网络化位置伺服电机系统的故障检测；设计故障检测滤波器参数。上述技术方案应用李雅普诺夫稳定性理论和平均驻留时间方法，设计一种故障检测滤波器算法，并且利用线性矩阵不等式工具箱获得滤波器参数，更加符合实际情况，能够在发生随机丢包时准确检测系统故障的发生。

法律进度