一种熔断器自动填砂及上下料装置[CN202010998274.X] - 西安工程大学

专利申请

2020-09-22
公布公告

2020-12-15
授权日期

2022-09-23
终止

2030-12-13

一种熔断器自动填砂及上下料装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010998274.X 申请日期： 2020-09-22 专利主类别： B65G47/91 {{ classMap["B65G47/91"] }}

申请人名称：西安工程大学

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申请人地址：陕西省西安市金花南路19号

专利分类项目

B65G47/91 : 与气动结合的，如吸盘、抓手装置

H01H69/02 : 熔断器制造

专利注册信息

初审公告期号	2020-09-22	初审公告日期	2020-12-15
注册公告期号	2022-09-23	注册公告日期	2022-09-23
专用权期限	2020-12-15 - 2030-12-13	专利类型	发明公开
代理组织机构	中国商标专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种熔断器自动填砂及上下料装置，包括六轴机器人和填砂机构；六轴机器人通过法兰固定安装多工位夹具，用于自动夹取熔断器；填砂机构包括轨道、振动台、移动支架和填砂机，振动台包括固定在水平面的底座，在底座上固定用于放置熔断器的振动圆台，多工位夹具将夹取的熔断器放置于振动圆台上，在振动圆台正上方通过支撑架固定安装的夹持器，夹持器用于固定振动圆台上放置的熔断器；振动台的两侧水平固定两条平行的轨道，移动支架沿轨道移动，在移动支架上方安装填砂机，在填砂机的下端设置填砂嘴，填砂嘴下方正对熔断器。该装置极大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了劳动成本。

法律进度