• 专利申请
    2019-10-08
  • 公布公告
    2020-06-19
  • 授权日期
    2020-06-19
  • 终止
    2030-06-17
一种上下料模组
一种上下料模组
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201921667264.7 2019-10-08 B65G47/91 {{ classMap["B65G47/91"] }}
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江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房
专利分类项目

B65G47/91 : 与气动结合的，如吸盘、抓手装置

专利注册信息
初审公告期号 2019-10-08 初审公告日期 2020-06-19
注册公告期号 2020-06-19 注册公告日期 2020-06-19
专用权期限 2020-06-19 - 2030-06-17 专利类型 实用新型
代理组织机构 苏州通途佳捷专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型公开了一种上下料模组，包括固定板和X轴移动模组，所述X轴移动模组安装固定在固定板的前端中间位置上，通过塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳所组成的工件吸嘴可以很好的吸附金属工件，在抓取的时候，通过吸嘴组件与外部气压装置的连接，从而改变工件吸嘴与金属工件连接处外侧气压，使得可以很好的吸附移动，而且通过六个工件吸嘴进行吸附移动，从而吸附更加牢固稳定，而Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动，而Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动，这样通过三维抓取，使得在移动位置抓取的时候更加精准高效，并且均采用铝型材结构体，使得安装精度高、重量轻，操作安全。
法律进度

  • 2020-06-19 授权 ...

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