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2020-07-08
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2022-07-05
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2022-07-05
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2032-07-02
一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法
专利纠错
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。
有效专利
CN202010649234.4
2020-07-08
G01N33/00 {{ classMap["G01N33/00"] }}
浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学现代科技学院
专利分类项目
专利注册信息
| 初审公告期号 |
2020-07-08
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初审公告日期 |
2022-07-05 |
| 注册公告期号 |
2022-07-05
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注册公告日期 |
2022-07-05 |
| 专用权期限 |
2022-07-05 - 2032-07-02
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专利类型 |
发明授权 |
| 代理组织机构 |
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专利介绍
本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面中心基于改进模拟退火算法不断更新各无人机位置，并将新的位置信息发送至各无人机。当各无人机在某个位置不停地徘徊，形成半径为1m的圆，且各无人机气体传感器浓度高于某个阈值，则判断为找到污染源。进一步地将本发明算法在人工搭建的高斯烟羽浓度场下进行仿真实验，仿真结果验证了本发明算法在研究污染物溯源领域具有较高的可行性、精确度和溯源效率。
法律进度
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