• 专利申请
    2020-04-03
  • 公布公告
    2020-09-01
  • 授权日期
    2022-07-15
  • 终止
    2030-08-30
一种最大紧急优先调度的方法
一种最大紧急优先调度的方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN202010257352.0 2020-04-03 H04L12/24 {{ classMap["H04L12/24"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2020-04-03 初审公告日期 2020-09-01
注册公告期号 2022-07-15 注册公告日期 2022-07-15
专用权期限 2020-09-01 - 2030-08-30 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种最大紧急优先调度的方法,包括以下步骤:步骤1)对各运动控制平台进行网络通信配置;步骤2)对各运动控制平台观测的误差及误差变化率进行归一化处理;步骤3)利用误差及误差变化率作为模糊规则的输出,确定各运动控制平台的网络需求度;步骤4)确定网络的紧急程度;步骤5)为各运动控制平台设计动态权重;步骤6)确定各运动控制系统的优先级。本发明提供一种降低网络延迟、不易丢包的最大紧急优先的调度的方法,对各个运动控制系统的网络通信协议进行配置,降低数据包的大小,使各节点的数据归一化,在利用模糊规则确定各运动控制系统的网络需求度,最后对各运动控制平台的网络需求度进行加权,确定优先级。
法律进度
  • 2022-07-15 授权 ...

  • 2020-09-25 实质审查的生效 IPC(主分类): H04L 12/24 专利申请号: 202010257352.0 申请日: 2020.04 ...

  • 2020-09-01 公开 ...

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