一种永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法[CN202010160440.9] - 浙江工业大学

专利申请

2020-03-10
公布公告

2021-12-17
授权日期

2021-12-17
终止

2031-12-15

一种永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010160440.9 申请日期： 2020-03-10 专利主类别： H02P21/22 {{ classMap["H02P21/22"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

H02P21/22 : 电流控制，如使用电流控制环

H02P21/14 : 机器参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压

H02P21/13 : 观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器

H02P21/18 : 位置或速度的估测

H02P21/00 : 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法

H02P27/12 : 通过将磁通量、电流或电压矢量引导到一个圆周或闭环曲线来进行脉冲调制的，例如直接转矩控制

H02P25/022 : 同步电动机

专利注册信息

初审公告期号	2020-03-10	初审公告日期	2021-12-17
注册公告期号	2021-12-17	注册公告日期	2021-12-17
专用权期限	2021-12-17 - 2031-12-15	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法，建立数学模型，并对电流状态方程离散化处理；对电流、速度采样和坐标变换；设计模型预测电流控制器；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值；选择最终的输出电压矢量uout；将预测模型拓扑到N步预测；构建扩张后的状态空间模型；利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划，安排过渡过程；构建扩张状态观测器ESO；采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域，从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。

法律进度