一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置[CN201710692141.8] - 湖南工业大学

专利申请

2017-08-14
公布公告

2018-03-09
授权日期

2021-06-15
终止

2028-03-06

一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710692141.8 申请日期： 2017-08-14 专利主类别： H02P21/22 {{ classMap["H02P21/22"] }}

申请人名称：湖南工业大学

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申请人地址：湖南省株洲市泰山西路88号

专利分类项目

H02P21/22 : 电流控制，如使用电流控制环

H02P21/13 : 观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器

H02P25/022 : 同步电动机

专利注册信息

初审公告期号	2017-08-14	初审公告日期	2018-03-09
注册公告期号	2021-06-15	注册公告日期	2021-06-15
专用权期限	2018-03-09 - 2028-03-06	专利类型	发明公开
代理组织机构	广州粤高专利商标代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。

法律进度