一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人[CN202010044217.8] - 合肥师范学院

专利申请

2020-01-15
公布公告

2020-06-09
授权日期

2021-09-21
终止

2030-06-07

一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010044217.8 申请日期： 2020-01-15 专利主类别： E21F17/18 {{ classMap["E21F17/18"] }}

申请人名称：合肥师范学院

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申请人地址：安徽省合肥市莲花路1688号

专利分类项目

E21F17/18 : 信号装置或警报装置的特殊应用

G01D21/02 : 用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量

E01H8/10 : 清除钢轨、轨缘企口上或类似物上的不希望有的东西，例如，清除钢轨接触处的冰块及轨缘企口内的淤泥

专利注册信息

初审公告期号	2020-01-15	初审公告日期	2020-06-09
注册公告期号	2021-09-21	注册公告日期	2021-09-21
专用权期限	2020-06-09 - 2030-06-07	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京劲创知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有横梁，所述箱体底部的前侧通过转轴活动连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有第一电机，所述箱体两侧底部的后端均固定连接有第二电机，所述箱体顶部的两侧内壁均固定连接有收集箱，所述箱体的顶部固定连接有位于收集箱下方的负压风机。该可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，通过伺服电机带动转辊旋转，同时第二电机带动刷头旋转，能够对钢轨上的砂砾进行全面清理，避免车体在运输中产生事故，通过弹簧和活动杆作用，使得刷头能够与钢轨的两侧始终接触，提高了清理的效果。

法律进度