• 专利申请
    2020-01-10
  • 公布公告
    2020-06-02
  • 授权日期
    2022-03-29
  • 终止
    2030-05-31
一种冬虫夏草探测车
一种冬虫夏草探测车
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010027686.9 2020-01-10 G01S13/88 {{ classMap["G01S13/88"] }}
陕西师范大学 查看申请人名下所有专利
陕西省西安市长安区西长安街620号
专利分类项目

G01S13/88 : 专适用于特定应用的雷达或类似系统

G01S7/41 : 使用考虑到目标特性的回波信号的分析；目标形状的；目标截面的

G01S7/292 : 提取所要的回波信号

G01S7/35 : 非脉冲系统的零部件

B62D55/06 : 有履带而无支地轮的

专利注册信息
初审公告期号 2020-01-10 初审公告日期 2020-06-02
注册公告期号 2022-03-29 注册公告日期 2022-03-29
专用权期限 2020-06-02 - 2030-05-31 专利类型 发明公开
代理组织机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种冬虫夏草探测车，包括履带车探测主程序、虫草检测算法、自主导航控制系统、虫草检测算法仿真和履带车机体结构。本发明的有益效果是：以AGV式履带车为探测平台，选取履带车作为搭载平台，履带承受履带车及负载全部重量，能提供足够的牵引力；基于FPGA的探地雷达信号处理系统，实现于冻土层的冬虫夏草实现无人全覆盖自主式全天候探测，对草类根部的信号进行采集，再由构建好的FPGA平台来实现对探测接收到的信号的处理，再经过算法识别来判断出真实的冬虫夏草信号，相应的实现了对冬虫夏草探测的功能；通过互相关运算来建立探地雷达的探测信号与实测根系特征量之间的回归模型,将其运用于估测植物根径大小和根的生物量。
法律进度

  • 2022-03-29 授权 ...

  • 2020-06-26 实质审查的生效 IPC(主分类): G01S 13/88 专利申请号: 202010027686.9 申请日: 2020.01 ...

  • 2020-06-02 公开 ...

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