• 专利申请
    2019-01-14
  • 公布公告
    2019-11-08
  • 授权日期
    2019-11-08
  • 终止
    2029-11-05
一种仿鸭蹼爬游式推进机器人
一种仿鸭蹼爬游式推进机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201920055404.9 2019-01-14 B60F3/00 {{ classMap["B60F3/00"] }}
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浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
专利分类项目

B60F3/00 : 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆

B63H1/32 : 在推进方向往复运动的挡板，活塞或类似构件

B62D57/02 : 有驱动行走推进装置的，例如步进部件

专利注册信息
初审公告期号 2019-01-14 初审公告日期 2019-11-08
注册公告期号 2019-11-08 注册公告日期 2019-11-08
专用权期限 2019-11-08 - 2029-11-05 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州九洲专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种仿鸭蹼爬游式推进机器人，该机器人应具有机动性高以及可满足水路两种环境下进行推进的特点。技术方案是：一种仿鸭蹼爬游式推进机器人，其特征在于：该机器人包括机架、设置在机架中的控制模块、电源与两个电机、设置在机架四周的四个Klann连杆机构、传递电机动力驱动Klann连杆机构运动的齿轮机构以及设置在Klann连杆机构上的脚蹼；所述两个电机分别设置机架的左右两侧，每个电机通过一个齿轮机构同时驱动前后两个Klann连杆机构运动；所述齿轮机构包括与电机输出轴固定的主动齿轮以及分别与主动齿轮啮合且带动前后两个Klann连杆机构的两个被动齿轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
法律进度

  • 2019-11-08 授权 ...

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