一种数控机床机械手[CN201911256437.0] - 安庆师范大学

专利申请

2019-12-10
公布公告

2021-08-20
授权日期

2021-08-20
终止

2031-08-18

一种数控机床机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911256437.0 申请日期： 2019-12-10 专利主类别： B23Q7/00 {{ classMap["B23Q7/00"] }}

申请人名称：安庆师范大学

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申请人地址：安徽省安庆市集贤北路1318号

专利分类项目

B23Q7/00 : 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的

B23Q7/04 : 用夹爪

B25J15/06 : 带真空或磁力夹持装置

专利注册信息

初审公告期号	2019-12-10	初审公告日期	2021-08-20
注册公告期号	2021-08-20	注册公告日期	2021-08-20
专用权期限	2021-08-20 - 2031-08-18	专利类型	发明授权
代理组织机构	广州高炬知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种数控机床机械手，包括底座、支撑板和吸盘，所述底座的上表面转动连接有机械臂；所述机械臂的顶部位置转动连接有伸缩连接柱；所述伸缩连接柱的下表面固连有转动块；所述转动块的下表面转动连接有支撑板；所述支撑板的下方设有均匀布置的吸盘；本发明有效的解决了现有技术中，单一操作、效率较慢、难以满足不同大小加工件的上下料的需求、费用较高和机械手空间可调性较差等问题，有效的实现了多数量和多种类的加工件的同时上下料，通用性更强，且可以进行吸盘位置的自动调节，能有效的适用于不同位置加工件的吸附，自由度更高，有效的减少了机械手夹紧装置的体积。

法律进度